【整车控制技术】带你了解沂星电动汽车的“大脑系统”

        整车控制系统由整车控制器、通信系统、零部件控制器以及驾驶员操纵系统构成，其主要功能是根据驾驶员的操作和当前的整车和零部件工作状况，在保证安全和动力性的前提下，选择尽可能优化的工作模式和能量分配比例，以达到最佳的能耗经济性指标。

        整车控制系统是沂星的强项，受到日本等汽车工业发达国家的高度关注和认可。沂星电动汽车的安全、省电、耐用、易操作等品质，都得益于其先进的整车控制系统。

       沂星公司自主研发的整车控制系统，拥有完全自主知识产权，可以实现对整车的矢量控制，包括电源上电、停机、驱动、能量回馈、能量管理、安全、故障诊断与失效控制等功能，通过对汽车动力、舒适度、安全性以及能耗等多方面进行调整优化，让沂星客车拥有更好的操作性和可靠性。

        整车控制器针对纯电动客车开发，采用软件平台架构设计，模块的标准化策略。

        整车控制器的软件平台结构包括：在线配置及维护软件接口模块，故障诊断及处理模块，驾驶解析模块，车辆驱动、通信管理和底层模块等。

        采用分层模块化体系结构，整个软件由一系列具有标准结构的软件功能模块构成，所有软件模块分成三大部分：能量管理部分、系统管理部分（维护管理、故障诊断、车辆驱动、通信管理和驾驶解释）和底层共享软件函数库部分。

系统控制单元结构图

        作为沂星公司的下属控股企业，东湖科技（北京）有限公司是一家从事新能源汽车研究开发的高新技术公司，具有强大研发能力和技术储备，能完成电动汽车用各种功率电机及控制器开发设计，可全方位应用于电动中巴、大巴以及混合动力车；电动轿车；智能工业无人小车；电动高尔夫车等。

        沂星整车控制已经形成模块化、集成化、智能化、数字化的成熟控制体系，解决了电动客车智能化运行和安全动态监管的技术难题，实现了高低压电器单元独立工作、精准传递、智能管理、失效控制、远程监控等功能。高效率的制动能量回馈将驱动电机动力输出和能量生成的双重功能发挥到极致，动力电池在车辆制动瞬间可以得到高效率的能量补充，同等条件下的车辆续驶里程和能耗等指标远优于国内同行。控制策略的专有设计和驱动电机功能特性完美结合，沂星客车全部实现无级变速，车辆操作方便简洁，驾驶员劳动强度大为降低。